Interactive 3D Robot Arm
2-DOF 로봇 팔 제어 시뮬레이터
어깨(Shoulder) & 팔꿈치(Elbow) 2관절 정기구학/역기구학 실시간 제어
컨트롤 센터
동작 모드 선택
⭕ 원형 궤적
〰️ 사인파 스윙
👇 바닥 탭 & 복귀
🎮 수동 슬라이더
관절 각도 (수동 모드)
어깨 관절 (Joint 1)
0.0°
팔꿈치 관절 (Joint 2)
0.0°
궤적 & 시각 효과
자취 지우기
자취 켜짐
💡 마우스 인터랙션:
•
좌클릭 드래그
: 3D 시점 궤도 회전
•
우클릭 드래그
: 시점 화면 이동 (Pan)
•
스크롤
: 확대 및 축소 (Zoom)